座人机器人在食品包装行业的应用及发展前景一

机器人在食品包装行业的应用及发展前景（一）

包装的未来已经可以预见，那就是机器人。工业用机器人非常适合重复性或危险性工作。如果机器人效率更高、使用成本进一步降低，更多人将因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替代许多传统的设备，成为工业领域的重要帮手。

从数字上看，机器人，特别是包装领域的机器人，数量增长非常快。2004年用于包装和堆垛的机器人总数比2003年增加了50％，而整个机器人工业的涨速是20％。

“包装商需要在各种不同的包装任务间灵活快速的切换。”机器人工业协会市场及人力资源副总裁Jeff Burnstein说，“一旦使用了机器人就会体会到它的好处，逐渐的使用数量越来越多。”

“这一市场潜力非常大，”Langen Packaging公司总裁Stuart Cooper说，“在过去几年中，约有1/3的传统设备承担的工作任务被机器人取代。”

机器人之所以受欢迎，主要是因为它们具有的灵活性。包装同时商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，一条生产两种包装量的薯片生产线，只需要一个机器人就能完成包装任务，操作人员只需要调整一下抓手即可。传统设备则肯定准确的润滑方法和办法需要更多的零部件调整。

“首先，食品生产商非常需要这种灵活性很高的机器人。”Fanuc Robotics的堆垛和包装工程部经理L.P. Musunur说，“此外，和普通的软包装袋设备相比，这种机器人的成本已经在用户的可承受范围内，包装形式灵活，运行可靠。”

“如果你需要在同一包装中混入好几种不同的产品，机器人的优势就更能体现出来。”Adept Technology公司的副总裁Tim DeRosett说，“过去，你可能几星期甚至几个月重复同一种产品，而不需要对设备做任何调整。而现在，几小时后就需要改变。有了灵活的机器人，切换的过程大大简化，几把小工具，然后再调整一下软件，整个过程就完成了其他防伪技术包括X射线检测。”

在堆垛方面，机器人的优势也非常明显。例如饮料生产商，目前都采用36"x36"的码垛，而沃尔玛的标准是48"x48"。这样一来，很多饮料码垛必须在销售中心重新进行堆垛，否则无法满足零售商的要求。

可重复调整的资产

灵活性对于那些使用传统堆垛设备的用户至关重要，因为他们的设备只能完成单一尺寸的码垛。AIDCO International公司的总裁Sal Khan说，“当他们发现机器人能满足他们对稳定、灵活、速度的要求时，就立刻决定要使用机器人。”

“这种当机立断实验区域设有防护罩的决定，主要是因为，机器人对他们而言，是一种可重复调整的企业资产。”Cooper说，“有了机器人，可在同一条生产线上加工种产品。不仅如此，还能将机器人移动到其它生产线上工作。” 这种改变得益于灵活的机器人软件。如今，机器人的重新装配非常快捷，不需要掌握复杂的编程技术。

目前，机器人软件的进步体现在离线设置和模拟上。过去，机器人可能需要小时“学会”自己要完成的工作，而现在可以在离线状态完成学习过程，几小时内就可正式加入工作中。

“现在，我们能提供各种设备的模型，用户可利用这些模型进行设置，自动创建各种程序。”Motoman公司市场部高级总监Carl Traynor说，“模型的所有细节跟机器人一模一样。”

展望未来

机器人的另一个优势在于先进的视觉技术。有视觉能力的机器人可以“看见”它们抓取的物体的形状，从而对自己的动作进行调整。这样一来，机器人可以对产品在包装前的摆放位置进行调整。视觉系统还能包装机器人更快的掌握和适应新产品，并对产品质量做出判断。

“如果你添加了视觉系统，还可以教会机器人辨认产品。”DeRosett说，“机器人可以对各种新产品进行辨认，并做出相应的反应。”

选择带视觉系统的机器人可以解决传统包装设备中不能解决的问题。例如，如果你生产的是冷冻食品，需要将包装好的食品放入箱子中。传统的包装设备无法辨认袋子在传送带上的方向，而带视觉系统的机器人可以按照你指定的方向把包装袋放入纸箱中。

“带视觉追踪系统的机器人可以知道物体所处的方位，”Musunur说，“将物体按照要求的方向放在移动的传送带上，这是传送的自动化技术无法做到的。”